電機為什么那么重要?西瑪電機認為,服務機器人興起,會帶動小型直流伺服電機爆發(fā)!
電機(motor)表面上看只是:提供動力的執(zhí)行部件;
再向上,高端一些,電機是運動控制的核心;
再往上發(fā)展,電機是精度,振動,快速響應,動力學算法,最后的落腳機構。
我們來看看幾個比較精密的東西:是用什么電機控制的?
1、達芬奇手術機器人,用的是maxon的電機驅動。
一個達芬奇機器人,安裝39個maxon電機:其中帶或不帶編碼器反饋的RE 25電機,
帶GP 13系列行星齒輪箱和13 mm直徑磁編碼器的RE 13電機及RE 35電機。 maxon電機配有稀土磁鋼和空芯杯轉子。 獨特的設計消除齒槽效應,與傳統(tǒng)電機相比特別是運行速度較低時極具優(yōu)勢。
2、假肢的靈巧手,也是依靠微型直流電機控制的。
每個手指都需要多個互不相關的可控驅動器。所舉例子中是每只手用15臺帶霍爾傳感器的無刷直流電機驅動。
3、植入式定量給藥系統(tǒng):依靠電機精確控制,實現(xiàn)流量控制。采用直線推動的泵推形式。
而活塞泵則進行線性運動,輸送流體。泵機零件公差極小,泵容積精確可調,每個活塞行程推出一微升液體。
在超精細控制的電機方面,會是未來機器人的重要驅動方向,尤其是服務類機器人。
有了解maxon,聊聊你用在什么領域?
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